全部回答

• 最佳回復(fù)

  已采納

  

  埃斯頓機器人驅(qū)動器報警代碼A03指“電機超速”。

  原因分析：

  1、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置錯誤：如：電子齒輪比設(shè)置不當(dāng)；

  2、電機動力電纜相序錯誤；

  3、電機編碼器異常；

  4、驅(qū)動器異常；

  5、編碼器電纜受干擾；

   

  處理方法：

  1、檢查電子齒輪比——?規(guī)定范圍內(nèi)：輸入脈沖頻率*電子齒輪比“500kHz；

  2、如果”500kHz，減小設(shè)定速度（系統(tǒng)指令值）；

  3、檢查電機動力、編碼器電纜；

  4、確保各軸電機的動力電纜、編碼器電纜和對應(yīng)的驅(qū)動器一一對應(yīng)；

  5、自主系統(tǒng)歸零指令中，設(shè)置單圈編碼器值為0，有時會造成超速，需設(shè)置另一個單圈的數(shù)值；

  6、更換電機；

  7、更換驅(qū)動器；